大乱闘スマッシュブラザーズX

そこの部屋のフィギュアが全部なくなっていないのなら入れません
フィギュアはどこかにいるボスを倒していくと
そのキャラのフィギュアが消えていきます

真ん中でスティックの上を倒せば行けますよ。

とりあえず全キャラクター（最後の３人は除く）の偽者？と戦いましたか？戦っていないのなら、まだそのキャラのフィギュアが残っているはずなので黒いオーラみたいのが出ている扉を探して、全部倒してきましょう。

それが全て終わっているなら、最初に部屋に入ったときに扉が開くはずです。完全に開くまでなかなか入れないみたいなので、そのタイミングが分からなかったらとりあえず上スティックを動かしまくるのも一つの手です。