新キャラを仲間にする方法

ストーリー終盤・・・
惑星ストリーム崩壊後にディプロ乗るイベントがある
そのときディプロのブリッジに居るミラージュに話しかけると話が進んでいく。で、エリクール到着後ミラージュにはなしかけると「やることがないからついていく」などといい
仲間になる。

さらにストーリーが進みセフィラを貸して貰うイベントにあう。で、女王の許可がでて、いざセフィラを取りに行こうと謁見の間を出ようとするとアドレーが出てきて「お主についていく」などといい仲間になる。
ちなみにミラージュの仲間になる時のレベルが30で
アドレーが18である。