下記のフレイボム技を利用してみました。

まず、敵専用の毒の武器を入手する。敵を輸送隊に近づけて預けるのでもいいが、攻略も兼ねて考えると「２０章竜の門」がベスト。始めてから数ターン後、ラガルトがマップ右上のどくのやりを持ったアーマーナイトの移動範囲に入ったらフレイボム技で敵を操作。ラガルトにどくのやりを渡し、さらにアーマーナイトに救出させておくと、ラガルトを逃がす心配が無くなる。ラガルトに敵の盗賊の持っているメンバーカードも渡せればさらにいい。あとはご存知、敵が攻撃できないようにさせて完璧。
　で、毒の武器の用途はうまく毒のダメージで最後の竜を倒す事。こうして倒すと、グラフィックが変になる。