ライバルの車を使える。

敵を倒すと、中には仲間になるキャラがいますよね。
なんとその敵の車に乗ることができます。

ガレージでライバルデータ一覧のところへと行きます。
R1ボタンを押して、ソートで「COMPANION」を選択します。
並び変わって仲間になったライバルが上の方へときますよね。
任意で構わないので「COMPANION」のついた仲間を選択します。
さらに○または×を押してプロフィールを出します。
そしてさらにもう一度押すと乗り換えますかの選択肢が出ます。
「はい」を選択するとライバルの車に乗り換えることができてしまいます。
そのまま、カテゴリレースやバトルに参戦できます。
ただ、アドバンスレース等の一部カテゴリーレースでは出れるものと出れないものがあります。
大半が出れないレースです。
出れるレースはライバル車を使ったレースのみです。

ただ、パーツの入れ替えや車の売却といったことはできません。

※指摘を受けたので、一部加筆しました。